台湾工业机器人协会起源于2006年工业机器人竞赛，并于2013年1月正式成立，主要以促进工业机器人学术交流，提升工业机器人技术水准为宗旨。协会每年都会举办工业机器人竞赛与相关学术与技术交流活动，编印有关工业机器人杂志与相关刊物。同时，近年来该协会与大陆地区开展密切交流，谋求更多的合作。
台湾工业机器人协会理事长柯千禾先生，在当天的揭牌仪式上致辞时表示，“此次我们协会在温州设立办事处，是我们在大陆开展工作的第一步。办事处成立后，我们将开展三个方面的工作：在大陆推广工业机器人竞赛；与大陆高校及教育类企业开展工业机器人教育合作；引进台湾工业机器人企业、人才等与大陆企业对接，开展经贸交流与项目合作。”
据悉，此次台湾工业机器人协会温州办事处是在工贸学院温州风险投资研究院的推动下正式成立的。温州风险投资研究院常务副院长刘小娟表示，引进台湾工业机器人协会是今年台湾周的成果，也是温州风险投资研究院入驻温州科技创新公共服务中心后的一大举措，旨在助推温州企业创新升级。